2吨单梁智能起重机天车
智能起重机的体系结构是指智能起重机系统各组成部分之间相互关系和功能分配信息采集、分析和处理控制的总体结构，由硬件结构和软件结构组成。智能起重机系统是一个智能机器人系统，是能完成起重机各种任务的、具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能， 具有高度灵活性的自动化机器系统。它具有与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力以及诀策控制能力。因此，智能起重机的体系结构和智能机器人的体系结构具有相似之处。智能起重机的硬件结构由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和
人机交互层组成。通过标准总线接口互联的网络化平台内嵌控制策略及相关智能算法，实现智能起重机的自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，并且具备感知、规划、动作、 协同、学习以及诀策控制等智能能力。