5吨智能无人天车的应用，智能天车有三种操作模式:第一种为就地触摸屏控制，地面触摸屏通过以太网与光通讯模块相连，从而将触摸屏指令发送给随天车移动的PLC。PLC执行接受到的控制指令，无人天车提升变频器将物料提升到设定高度，行走伺服运动到设定的XY坐标位置，然后下放物料到目标工位，完成物料的定点搬运。运动过程中，4个SSI编码器实时的监测天车各个运动部件的实际运动位置，当出现监测位置和编码器位置不一致并大于设定偏差值时会立即停机以保护设备;第二种为手持无线遥控器人工操作，由手操器上的选择开关和速度设定旋钮来控制天车的运动方向和运动速度;第三种为全自动操作，通过仓储管理系统，查看天车当前位置并下发工作指令，天车按照仓储系统的指令自动运动，自动模式下的搬运信息和物料信息将被系统记录。