酸洗自动化智能起重机定制
精确定位和防摇摆：闭环传输控制和激光测距实现天车运行的精确定位，防晃控制装置实现天车在卷绕过程中的稳定高效运行。
车辆识别系统：利用伺服系统和二维扫描仪集成专用扫描装置，利用自主研发的车辆识别系统完成车辆的三维识别，实现无人天车的自动装卸。
车辆防撞系统：它可以防止仓库中的移动车辆与无人天车相撞。车辆防撞系统接收天车调度系统发送的车辆进出状态，并将进入厂区的车辆位置信息传输至天车调度系统。天车调度系统根据实时位置信息设置假想危险区域，防止移动车辆与无人天车相撞。车辆防撞系统使用扫描仪检测进入车辆是否超高，测量高度应至少低于天车安全高度500mm。